Are propulsie independenta pe fiecare senila cu un motor large, la care mai am de lucru in sensul de latire. Oricare din aceste motoare, via un diferential, propulseaza accesoriul rotativ cu perii din spate.
In centru este o cutie de viteze automatizata de un motor mediu care selecteaza 4 functii. Aceste functii sunt propulsate de alt motor mediu. Momentan sunt active doua, una pentru ridicare/coborare teava, si una pentru rotatie perii pe teava (via un ax cardanic flexibil). A treia functie e deja dusa sus pentru vinci (axul care pleaca din prelungirea rosie), iar a patre trebuia sa roteasca via un mini-actuator dreapta stanga teava. Dar teava e prea grea ca sa stea doar intr-un punct de prindere, trebuie fie sa regandesc toata bascula fata fie sa gasesc altceva de facut cu ea.

Sursa de inspiratie:
http://www.developmentsnowparks.com/features/

Acum am avut timp de poze, asa ca iata-l mai jos.
Poze de ansamblu, in pozitia de lucru:

Propulsat de doua motoare nxt, unul pe fiecare senila. Doua motoare medii, unul care selecteaza secvential 4 functii, altul care le propulseaza. Si cateva functii manuale.
Peria din spate, conectata prin diferential la fiecare senila astfel incat sa se miste oricand se misca cutter-ul:


Antena satelit, rotatie prin telecomanda (prima functie automata a cutiei):

Vinci cu ridicare/coborare prin telecomanda (a doua functie automata), rotatie manuala, ridicare coborare cablu manual, ridicare coborare parte superioara a bratului manual, proiector cu regrale manuala:
Lama de slefuire pista, propulsata de a treia functie automata. Coborare si ridicare a lamei automata (a patra functie). Propulsarea se face printr-un ax cardanic home-made cu lungime variabila, astfel incat se poate propulsa la orice unghi. Lama se poate roti in plan orizontal cu ajutorul unui mini-actuator rotit manual. Si pentru ca pistele sunt diferite, lama isi poate modifica raza de curbura din mers, fara a se opri din slefuirea pistei.

Poze cu cutia de viteze:

Si cand treaba e terminata, cutter-ul se poate configura in pozitia de drum. Lama din spate e ridicata manual, lama din fata automat, curbura este stransa cu vinciul, si la garaj pentru un ceai cald:


Filme inca in lucru:
https://www.dropbox.com/s/34iaxvtlityr9 ... 0.mov?dl=0







